总线式智能型防丢步堵转步进控制驱动器

时间：2020-07-01 06:55:18

总线式智能型防丢步堵转步进控制驱动器 --微型控制驱动一体化步进产品（总线型步进驱动控制模块）供稿：苏州钧信中控自动控制有限公司

TMCM-是一款体积只有42mm*42mm的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。

此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线络控制；

适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机

■ 单轴2相步进电机控制驱动器 ■动态电流控制

■ 驱动电流0. A-8A；电压7V-50V ■支持脱机和联机两种工作方式

■ 256细分，高运动性能 ■StallGuard可以实现力矩控制避免丢步

■ SpreadCycle可以实现最佳的高速，高运动平稳性■带有step/dir控制接口

■ 程序存储功能 ■RS2 2，RS485，CAN2.0b,IIC通讯

■ 基于硬件的波形发生器 ■左右限位和急停输入

■ 动态调节目标位置，速度，加速度等 ■4个输入（数字/模拟）；4个输出

■ 带有2046线编码器器（增量绝对值）

TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡驱动器 I/O卡

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．可实现在无传感器下检测电机堵转

2．可实现无需外部传感器检测电机的负载

．可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域

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