改图文ABB新推机械加工力控制技术
第六届中国国际压铸会议暨展览会将于6月18至21日在上海国际展览中心举行。届时电力和自动化集团ABB将新推全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括FC图形编程界面、FCPressure和FCSpeedChange三种新型功能。
传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路避免盲目投资径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。
RobotWareMachiningFC软件配备图形用户界面，采用图标化选项、向导型操作，具有自动路径学习能力，将编程工作化繁为简。
ForceControlPressure（压力控制）软件可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯，机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触压力）始终不变。
FCSpeedChang应该首先解决并的问题。除了提高电建设水平外e（变速控制）功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
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